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小鵬G9是“智能汽車邁向無人駕駛汽車前的最后一代”。這是小鵬汽車CEO何小鵬外立下一個新的Flag。前不久，小鵬G9正式上市，作為旗下的全新旗艦級SUV，新車的亮點相當之多，比如第二代智能輔助駕駛系統XNGP、全場景智能輔助駕駛、5分鐘充電200km的800V高壓平臺、5D音樂座艙，這些之前從未在小鵬車型上落地過的新配置，撐起了小鵬G9的旗艦之名。

從本次G9的上市就能看出，其正式成為了高端電動汽車品牌的一位能打能戰的一員。小鵬G9的亮點很多，看點也很多，但我們更關注的是小鵬G9的智能駕駛能力。

據了解，小鵬G9搭載了第二代智能輔助駕駛系統XNGP，可實現全場景智能輔助駕駛，這是行業內第一款車型落地實用此項功能。什么意思呢？言簡意賅地說，這項技術可以實現高速、城市快速路、城市主干道、城市次干道、園區內部道路、停車場等各種日常行駛場景的全覆蓋，并打通高速收費站、停車場閘機等連接點。

小鵬汽車還表示，XNGP是首個能服務日常通勤的高等級智能輔助駕駛系統。據悉，第二代智能輔助駕駛系統XNGP，采用了雙NVIDIA DRIVE Orin超級計算平臺，總算力為508 TOPS。

在感知系統方面，新車共有31個感知元件，其中包括2顆激光雷達，實現180°水平視角覆蓋范圍，在前車燈處布置的方案還可有效減小垂直視角盲區。

XNGP有多強悍呢？我們從此前的城市NGP就足以看得到答案，要知道，同樣搭載有激光雷達的小鵬P5，在硬件及軟件上遠沒有G9強悍，然而即便如此，小鵬P5仍能做到相當強悍的輔助駕駛，比如超車變道、匯入/匯出道路、紅綠燈識別起停、路口/環島/隧道通行、避讓其他交通參與者（行人、騎行者）等情況，全部都可以實現。

而進階的小鵬G9，自然將會擁有更加出色的表現。整體來看，小鵬推出的各項領航輔助駕駛，縱觀整個汽車市場，都足以看得出已經邁出了關鍵一步，甚至我們都可以說G9的到來，重新定義了智能汽車的新標準。

當然，這項技術要還有很長的路要走，無論是政策、硬件成本還是消費者的認知等等，都是相當關鍵，不過，能卯足這樣的勁去帶來更加優秀的技術，就足以看得出小鵬的信心及決心。

關鍵詞： 智能汽車 重新定義 激光雷達