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環球快看:3向6自由度車身控制有多難?仰望U8以易四方加云輦-P實現技術破局

2023-06-11 22:37:44    來源:搜狐汽車

為追求極致的用戶打造前所未有的夢想之車,仰望從亮相之初,硬核技術就不斷刷新著人們的認知,顛覆著車輛的性能想象。其中,仰望U8作為百萬級新能源硬派越野,從問世之初的一大使命就是帶領用戶去探索秘境之地,用極致的越野性能為用戶在各種復雜的越野路況中保駕護航。正如官方釋意,仰望U8的到來,就是要讓用戶將“現代文明帶到曠野戶外”。同時,作為一款百萬級豪華車型,在日常的城市鋪裝路面的行駛場景中,仰望U8同樣沒有忽略對于豪華駕乘品質的打造。而仰望U8“可城市可越野”的產品特性,正離不開兩大核心科技——易四方與云輦-P的賦能。

兩大技術加持,仰望U8率先實現3向6自由度車身控制


(資料圖片)

其中,易四方由四個電機構成整車核心動力源,每個電機可以獨立控制每個車輪,實現單個車輪的驅動、制動、前進和后退,讓車輛具備超強的車身姿態調整能力。換言之,易四方為汽車的動力系統賦予強大的感知、控制和執行能力,坐擁在橫、縱向對車身姿態的極致控制能力。簡單舉例,仰望U8的每個車輪都被一臺輪邊電機獨立控制,進而每個車輪的轉動方向和速度都可以互不影響。通過讓兩側車輪速度相同方向相反的轉動,實現車輛原地掉頭,這一功能正是易四方對于車輛控制能力的集中展現。

云輦-P則是全球首款新能源越野車專屬智能液壓車身控制系統,由智探架構、智算中心、智控技術構成,搭建起感知、決策、執行的完整系統架構,為車身垂向控制插上了智能化和電動化的翅膀。云輦-P最核心的技術造詣,在于集機械、液壓、電控三項核心技術于一體,首次實現下車身關鍵零部件系統與整車的智能聯動,植入了智能懸架系統與整車橫向、縱向、垂直方向立體融合控制的技術基因,可以對車身控制進行實時動態調節。

因此,通過易四方和云輦-P在橫-縱-垂三個方向上的協同控制,仰望U8在行業中率先實現了3向6自由度車身控制,全面覆蓋車輛安全、舒適、操控、越野、娛樂需求。

智探、智算、智控三向加持,構筑云輦-P極致性能

云輦-P的核心在于通過五大維度智探、軟硬件深度協同智算、三向六自由度智控,實現車身控制的高度智能化,進而全面提升仰望U8的操控性、舒適性。

在感知層面,云輦-P通過五大維度50+個傳感器實現全方位感知,具體包括駕駛行為感知、車身感知、路面感知、云數據感知、系統感知。它不僅能通過視覺感知,路面預瞄調用包括激光雷達在內的智駕傳感器數據,還能通過更多維度對駕駛行為、車身姿態進行全方位感知,甚至可以進行行為預判,針對性布署車身控制調節策略。

在決策層面,云輦-P的智算中心具有多核高性能處理能力,通過軟硬件的深度協同,可調取車輛所有感知層信號數據,并依靠自主研發的行云算法,對車身姿態、車輪載荷等進行高速運算,實時輸出最佳控制策略。

最后來到執行層,機械組件通過接受云輦-P智算中心輸出的控制策略,可控制減振器進油量、阻尼調節閥、剛度調節閥來實現車身控制的動態調節。目前主流越野車中,僅有仰望U8可實現高度+剛度+阻尼三項可自主調節,盡顯硬核實力。

當車輛行駛在路面上時,顛簸是時常需要面臨的工況,城市中常見有減速帶、井蓋,越野穿越中則常見起伏坑洼路面、碎石顛簸路,云輦-P憑借阻尼連續可調與融合攝像頭、激光雷達的路面預瞄系統,可以實時輸出最佳控制策略并對機械部件進行精準調節,很好地隔絕了輪端跳動對座艙舒適性的影響。這也正是云輦-P為仰望U8“可城市可越野”能力賦能的技術展現。

在易四方技術和云輦-P兩項核心技術的賦能下,通過橫-縱-垂協同,仰望U8實現了3向6自由度車身控制,暢行于城市和曠野全場景,為用戶帶來硬派越野出行體驗新巔峰。創新極致技術實力加持,也正構筑了仰望的高端化底色。

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