2月2日，農(nóng)歷正月初二12時(shí)許，位于滬蓉高速巴東段的神農(nóng)溪特大橋上寒風(fēng)凜冽，湖北交投宜恩運(yùn)營(yíng)公司正在對(duì)這座通車8年的雙塔雙索面斜拉橋橋索進(jìn)行“體檢”。

今天的主角，是一個(gè)“八爪魚”形的機(jī)器人。

156根斜拉索，被稱為斜拉橋梁的“生命線”，它們“挑”起主跨1090米的神農(nóng)溪特大橋。橋下150米，神農(nóng)溪水在刀削般的峽壁間沖撞。

這些拉索的保護(hù)套有否開裂？拉索鋼絲有無(wú)銹蝕、斷裂？“八爪魚”將給出答案。

20分鐘爬完一根索

斜拉索，由高強(qiáng)度的鋼絲組成，其是否“健康”直接關(guān)系橋梁安全。按照要求，拉索必須每年“體檢”。

湖北交投智能檢測(cè)公司的試驗(yàn)檢測(cè)師方振等5人，從面包車上搬下一個(gè)及膝高的方形箱，取出一個(gè)折疊著的物件，展開后呈八邊形，上面有4個(gè)攝像頭、8個(gè)小輪。方振將其纏繞在一根直徑約14厘米的斜拉索上，扣上插銷，系上一根安全繩，一分多鐘就安裝完畢。

29歲的方振說(shuō)，這就是爬索機(jī)器人，重24公斤，展開后長(zhǎng)60厘米、寬高各40厘米，裝有多種電子器件，可遙控操縱。

接著，技術(shù)人員圍著拉索裝了12塊強(qiáng)磁鐵。方振說(shuō)，這是“磁致伸縮導(dǎo)波檢測(cè)系統(tǒng)”，它通過發(fā)射脈沖信號(hào)能“看清”拉索內(nèi)的241根鋼絲是否斷裂、損傷。

開始工作了！只見方振擺弄手中的操縱盤，爬索機(jī)器人嗡嗡聲響，上面小輪飛轉(zhuǎn)起來(lái)，“抱”著拉索以每分鐘7米的速度往上爬。

機(jī)器人爬著，方振手中的“游戲柄”屏幕上顯示著拉索的外表圖像。原來(lái)，機(jī)器人上的高清攝像頭一路爬、一路傳來(lái)實(shí)時(shí)影像。技術(shù)人員盯著影像，判斷有無(wú)損傷。

“快看，有刮傷！”當(dāng)機(jī)器人爬至8.5米處時(shí)，方振注意到了異常。他說(shuō)，對(duì)這類小問題，將在打磨后用熱熔膠粘合，并用PVF帶纏包。

20分鐘，“八爪魚”已檢測(cè)完一根135米的斜拉索。

檢測(cè)效率提升30倍

撫摸著爬索機(jī)器人，宜恩運(yùn)營(yíng)公司第六巡檢辦橋梁工程師李乾贊不絕口。

山區(qū)索橋，塔高索長(zhǎng)。以前檢測(cè)用高倍望遠(yuǎn)鏡看，難以精準(zhǔn)，后來(lái)用掛籃載人檢測(cè)，效率低且危險(xiǎn)系數(shù)大。李乾說(shuō)，現(xiàn)在用上爬索機(jī)器人，可360度無(wú)死角、毫米級(jí)檢測(cè)，一天可檢測(cè)70根斜拉索，效率提升30倍。

李乾算了一下：神農(nóng)溪特大橋156根拉索、每根長(zhǎng)度39-172米，以前人工一天只能檢測(cè)兩根，現(xiàn)在兩天就能檢測(cè)完所有拉索，技術(shù)人員在分析檢測(cè)數(shù)據(jù)和圖像后，形成檢測(cè)報(bào)告。

據(jù)介紹，這個(gè)造價(jià)50萬(wàn)元的爬索機(jī)器人已是“爬三代”了，“身板”是炭纖維材料，攝像頭是彩色高清，電池可連續(xù)工作9小時(shí)，是目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的同類設(shè)備之一。隨著斜拉橋、懸索橋的增多，這些爬索機(jī)器人在我省的橋梁維護(hù)中開始大顯身手。

“橋梁醫(yī)生”頻現(xiàn)山區(qū)高速

宜恩地區(qū)崇山峻嶺，高速公路橋隧比高。“橋梁隱患要抓早抓小，就需給預(yù)防性養(yǎng)護(hù)插上科技的翅膀。”湖北交投宜恩運(yùn)營(yíng)公司黨委書記、總經(jīng)理陳方先告訴湖北日?qǐng)?bào)全媒記者。

為此，類似爬索機(jī)器人的“尖板眼”，開始頻頻出現(xiàn)在宜恩山區(qū)高速公路養(yǎng)護(hù)中——

滬渝高速大溪水庫(kù)橋下，一臺(tái)“小型蛟龍”沒入水中。6分鐘后，該設(shè)備潛到橋墩底部，水下墩柱的缺陷等情況，通過高清攝像頭實(shí)時(shí)傳回岸上。

在賀家坪六號(hào)橋、四渡河大橋、馬水河大橋等橋梁上，布設(shè)了智能霧區(qū)引導(dǎo)和防撞預(yù)警系統(tǒng)，在道路起霧時(shí)亮起黃色誘導(dǎo)燈；在易結(jié)冰的長(zhǎng)下坡、橋梁、高海拔路段，路面溫度智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可實(shí)時(shí)傳送路面溫度。

目前，我省通車高速公路里程超過7300公里，位居中部第一，年均通過車輛逾8100萬(wàn)臺(tái)次。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，近年我省累計(jì)投入上百億元，研發(fā)應(yīng)用60余項(xiàng)高速公路運(yùn)營(yíng)維護(hù)先進(jìn)技術(shù)。

（湖北日?qǐng)?bào)全媒記者 戴輝 通訊員 王勇）

關(guān)鍵詞： 檢測(cè) 橋梁 機(jī)器人 拉索 方振