今年年初，百萬級高端品牌仰望，以及其首款硬派越野車型U8一經(jīng)亮相，直接就把關注度，拉到了頂格。

(相關資料圖)

王傳福先生本人向我們展示了四輪電機實現(xiàn)的原地掉頭、浮水轉(zhuǎn)向、沙漠沖坡...等極限場景，能夠看出仰望U8車型極高的技術規(guī)格，同時還公布了仰望品牌標配的“易四方”技術。

“易四方”技術平臺，正是實線上述場景不可或缺的技術源泉，是時候來認識一下“易四方”了。

這一次，電哥通過和易四方技術總監(jiān)陸國祥、仰望U8產(chǎn)品總監(jiān)徐凱深入溝通，對“易四方”有了全新的認知...

易四方技術總監(jiān)陸國祥先生

易四方技術平臺：以四電機獨立驅(qū)動為核心

易四方技術平臺，是一套以四電機獨立驅(qū)動為核心的動力系統(tǒng)，從感知、控制、執(zhí)行三個維度圍繞新能源汽車的特性進行了全面重構，與我們熟知的燃油車動力系統(tǒng)體系，會有明顯差異。

我們不妨依次來看，先是感知層：核心就在于實現(xiàn)了整車運動狀態(tài)全方位感知。

那么在智能駕駛傳感器之外，特別強化了四輪邊電機的感知能力，不斷感知車輛四輪的運動狀態(tài)，以此來達到更高效的效率、更準確的控制，并且同步為“大腦”中央計算平臺，提供更豐富的實時數(shù)據(jù)。

在此基礎上，再結(jié)合攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等智能駕駛傳感數(shù)據(jù)，為后續(xù)決策環(huán)節(jié)，提供數(shù)據(jù)支撐。

這也是未來更高階自動駕駛技術的硬件基礎，萬物互聯(lián)協(xié)同的前提，就需要足夠強大感知、獨立控制能力。

感知有了，在隨后的控制環(huán)節(jié)中，易四方技術搭載了以中央計算平臺+域控制架構為基礎，且高度協(xié)同的電子電氣架構。

中央控制器與各域控間通過高帶寬、低延時、高安全的車載以太網(wǎng)等，實時互通感知信息和控制策略，通過控制器及傳感器間的高度協(xié)同，實現(xiàn)四電機精準和多樣化控制。

有了中央計算平臺的支持，易四方平臺能夠?qū)碜云渌蚩氐亩嗄B(tài)感知信號，有效的進行同步融合；最后通過控制器及傳感器間的高度協(xié)同，實現(xiàn)四電機的精準、多樣化控制。

控制得當以后，就進入到了具體的執(zhí)行層。

易四方技術平臺搭載的四個輪邊電機，能夠?qū)崿F(xiàn)純粹的四輪獨立驅(qū)動，在面對不同場景，進行精確且獨立的控制。

易四方技術平臺所有車型均標配800V SiC碳化硅高壓電控，最高效率達 99.5%，用來控制車輛四個電機協(xié)同工作，同時適用純電及混動平臺。

根據(jù)電哥和官方溝通的最新消息，電驅(qū)總成系統(tǒng)最大馬力可超1100匹，最高轉(zhuǎn)速可達20500rpm。

易四方加持，應對更多極端場景

通過上述感知、控制、執(zhí)行三個環(huán)節(jié)，易四方通過四電機獨立控制，能夠?qū)崿F(xiàn)極限場景的防滑控制與車身姿態(tài)穩(wěn)定。

顯而易見的就是在沙漠、冰雪、甚至水面等極端場景，實現(xiàn)更高階的車輛姿態(tài)控制。例如發(fā)布會上“炸場”的原地掉頭，就是易四方基于車輛穩(wěn)定性及輪胎精準控制。

仰望U8不僅支持沙地、冰面、草地等低附著路面，更難的是還能拓展到柏油路等高附著力路面，有了敏捷轉(zhuǎn)向+原地掉頭這項功能，在停車場或者窄路場景當中，進退會更自如一些。

另外浮水轉(zhuǎn)向等場景也是話題十足，易四方通過核心系統(tǒng)IP68級防水設計，智能識別進入應急浮水功能，利用四電機矢量控制，讓仰望U8即使在漂浮狀態(tài)下，也具備行駛、轉(zhuǎn)向、脫困能，幫助用戶快速脫險。

U8能夠應對1米的涉水深度，為車主提供更多的逃生空間與時間。一旦噪音不慎落水或者城市內(nèi)澇，即便是無法行駛上岸，也能夠遠離深水區(qū)，保證生命安全。

沙漠場景當中，主要是得益于易四方平臺的超強動力+輪端扭矩智能獨立分配，憑借精準的四輪獨立控制技術和車身穩(wěn)定控制能力，讓U8在沙漠越野中保持穩(wěn)定行駛，降低翻車、陷車幾率。

四電機系統(tǒng)超過1100匹的動力，能讓U8完成干拔沖坡挑戰(zhàn)。

這就像籃球場“四大怪”當中：“靈活的胖子”，既能大力出奇跡，還能顯微鏡下繡花鞋。

在冰雪路面，易四方技術平臺通過精準計算并充分利用地面最佳附著力，大幅提升車輛的操穩(wěn)性，提升定圓極限車速，起步不打滑。

這在高速行駛時也有很強的適用性，傳統(tǒng)的燃油車動力系統(tǒng)無法實現(xiàn)四輪獨立精準控制，易四方能在車輛單輪爆胎后，以每秒1000次的頻率精準調(diào)整剩余三輪的扭矩，通過驅(qū)動輪及時對車身姿態(tài)進行強有力的補償干預，幫助駕駛員將車輛穩(wěn)定可控地停下來。

四電機技術可以在這種高速爆胎場景下讓車輛穩(wěn)定、直到可控停車，畢竟不是所有駕駛員都有應對高速爆胎時的勇氣以及決斷力，挽救的是身家性命。

技術有價，生命無價：并非為了炫技

電哥和仰望官方進行溝通，易四方技術平臺最大的價值，是通過強大的四電機獨立控制驅(qū)動系統(tǒng)，賦予車輛極致的性能與駕駛體驗。

只有通過感知、控制、執(zhí)行三個維度的全面突破，才能實現(xiàn)以往難以達成的車輛控制方式，進而在上述極端場景當中，完成車輛的精準控制與極端場景應對。

技術有價，生命無價，易四方技術平臺能夠?qū)崿F(xiàn)高速爆胎控制、應急浮水轉(zhuǎn)向，但是永遠也不希望用戶真的會使用到這些功能。

還是回到那句話：安全，是最大的豪華。

（圖/文/攝：皆電 宗澤）

關鍵詞： 獨立控制 能夠?qū)崿F(xiàn) 動力系統(tǒng)