隨著 ADAS駕駛輔助系統技術的快速發展及日臻成熟，近年來ADAS在全球汽車市場已開始快速普及和商業化，而如何確保ADAS系統的可靠和安全儼然成為汽車領域的重要問題。因此，ADAS駕駛輔助系統的測試也成為了各大整車廠及零部件廠商所關注的焦點。

一 ADAS測試面臨的挑戰

以Google智能汽車簡圖為例。它包含64束的激光雷達、車載雷達、2個照相機、2個紅外照相機和GPS定位裝置等傳感器。在進行ADAS駕駛輔助系統測試時，首先就需要將這些數據全部記錄下來，因此這給測試帶來了諸多挑戰，如下：

(資料圖片僅供參考)

1. 融合各種傳感器數據，像圖像、雷達等。

2. 采集數據量大，高達4T/天。由眾多整車廠及零部件客戶所計算得出，大致1天就需要記錄存儲大約4T的數據，而一般的設備是很難記錄下來的，且這對數據存儲的時間也有很高的要求。

3. 不同車輛上的數據采集同步。在做一些測試的時候，如ACC跟車，需要在兩臺車上進行同步采集。

4. 車輛狀態采集，如車輛的加減速度等。

5. 高精度的GPS。

二 硬件支持

德國IPETRONIK為ADAS測試“量身定制”的產品——ETHOS超級記錄儀，將為您全力提供支持。

| 高性能數據記錄儀ETHOS

? 內存：內部存儲32/256/480GB，可移動存儲2T；

? 緩存：16GB；

? 支持各種車輛協議：CCP、XCP、J1939、KWP、UDS和DLT等；

? 總線接口：28 CAN FD、8x1 GbE、8 LIN、2 FlexRay；

? 其他信號接口：4x USB、8 DIO、8 AI；

? CPU/內存：Intel i7-6820EQ；

? 多路視頻通道，支持USB和IP攝像頭。

| ETHOS的優勢

1. ETHOS可實現在線、實時數據分析，并可直接獲取和顯示計算后的測量值。此外，ETHOS提供了其他形式的測量。除了基于信號的測量，它還提供了在一個系統中進行全跟蹤數據采集和在線總線分析的測量功能。不僅如此，ETHOS還可相互平行和同步。

2. ETHOS包含的接口有LIN、CAN FD、FlexRay、ANALOG和DIG IO等。接口支持所有標準協議，如CCP、XCP、J1939、KWP、UDS和DLT等。

3. 當前ADAS測試所面臨的一大挑戰是，需要進行大規模的處理數據。對此，ETHOS的完整數據管理系統——通過可移動硬盤（m.2 SSD）和一個數據移動平臺可滿足這一需求。兩個可移動磁盤插槽可交替使用，還可通過更換磁盤使記錄的數據快速轉移，且另一個磁盤的存在也不會影響記錄儀的正常工作。

4. ETHOS支持當前和未來的智能汽車傳感器，如激光雷達、雷達、視頻和音頻等。

5. 通過在線總線分析，ETHOS可為所有應用程序提供數據，如車隊耐久性測試、底盤應用、發動機應用和整個系統的熱分析等。

6. ETHOS可將幾個不同部分的測試需求集成到一個系統中，這就意味著在一次駕駛測試中，ETHOS可為不同部門提供所需的測量數據，從而在很大程度上降低了試驗成本。

| 往期回顧

? IPETRONIK數據采集設備攜手Softing Q-Vision軟件致力于ADAS測試方案

? 激光雷達在ADAS測試中的應用與方案

（展會詳情）

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