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湖北日報訊 （記者文俊、通訊員謝小琴）12月16日上午，湖北制造的我國首臺地下礦山無人駕駛卡車，在宜昌市夷陵區試運行成功，這標志我國智慧礦山和平安礦山建設取得新突破。

相比于露天礦山，地下礦山行業門檻較高。在衛星信號缺失、行駛空間狹束、多坡急彎等不利條件下，地下空間自動駕駛需要關鍵技術的創新和突破。2021年以來，由武漢理工大學提供技術支持，湖北三寧礦業有限公司與東風商用車有限公司聯合研發出該款地下礦山無人駕駛卡車。同時，研發單位還搭建了地下礦山“車—路—云”一體化車輛管理及調度平臺，實現裝礦、運礦、卸礦全過程的無人化運輸作業。

“礦區車輛自動駕駛最近幾年發展很快，但都是集中在露天礦區，因為地下礦道無人駕駛技術難度更高，挑戰更大。”武漢理工大學副校長吳超仲介紹，此次由三寧礦業牽頭進行需求設計、路側智能設計等開發，東風商用車公司負責車輛平臺及智能系統集成開發，武漢理工大學負責無人駕駛中建圖、感知定位和群體智能等核心技術研發，形成產學研用的合作模式，在學術研究上具有創新性，在工程應用上具有技術先進性。

“資源型企業必須推進信息化和工業化的深度融合，提升傳統產業的迭代升級。”湖北三寧礦業有限公司董事長王光明表示，當前項目團隊已掌握礦山場景下的國內領先技術，并且作為行業首發，開啟礦山井下無人駕駛的試運營，實現井下生產的安全性和作業效率提升，具有重要的里程碑意義。

“成功完成試運行后，這款無人駕駛礦車將轉入商品開發階段。”東風商用車地下無人礦車項目負責人余建華、武漢理工大學地下無人礦車項目負責人陳志軍均認為，該款無人駕駛礦車具有四大技術創新：一是地下空間高精度三維場景地圖生成技術，二是衛星信號缺失下的車輛精準定位、增強技術，三是地下空間下的車輛自主決策與魯棒控制方法，四是地下礦山車路云集體化車輛管理及調度平臺。

吳超仲表示，將繼續保持產學研用的合作模式，進一步加大科研力量的投入，持續推進地下無人礦車的研發，與三寧礦業、東風商用車公司一起推進智慧礦山建設。以此項目為基礎，將形成一套具有湖北特色、引領國內技術發展的先進技術成果，培養一批智慧礦山、智能裝備、自動駕駛等相關領域的專業化技術人才，為實現湖北省智慧礦山產業集群建設及發展提供技術和人員支撐。

關鍵詞： 無人駕駛 地下礦山 東風商用車 武漢理工大學