“今年開始，大家覺得宇樹像‘網紅’公司，并不是這樣，我們在行業做了很多年，是全球首家公開零售高性能四足機器人并最早實現行業落地的公司，也是全球率先實現人形機器人量產的公司。”7月27日，在2025世界人工智能大會“人工智能+”戰略領軍人才與創新發展論壇上，知名機器人公司宇樹科技聯合創始人、副總經理王啟舟說。

2025年7月26日，上海世博展覽館，宇樹科技G1格斗機器人在進行拳擊比賽。澎湃新聞記者 朱偉輝 圖

宇樹科技成立于2016年，專注于消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售，自成立之初至今先后推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列的四足機器人產品，自2023年起，先后推出了H1、H1-2、G1人形機器人產品。7月25日，宇樹科技發布了第三款人形機器人R1，全身共26個關節，集成語音和圖像多模態大模型，重25kg，支持自行改制，標準版售價3.99萬元起。

王啟舟談起新款人形機器人R1說：“1.2米的高度，功能性能上基本是在同尺寸機器人里是做得最好的。我們認為，人形機器人是先運動再工作，因為人形機器人在當前大腦方向沒有明確的情況下，要具備靈巧、耐用的本體，像人一樣，從蹣跚學步到靈活運動有一個過程，我們讓一個老奶奶干體力活是干不了的，所以先運動再工作。”

在新品之外，談及研發，王啟舟表示，宇樹科技是全產業鏈自研自產，“硬件方面，我們做到90%核心零部件以及本體結構全棧自主研發；感知方面是自研的激光雷達以及視覺相關的傳感器，包括我們自己的算法迭代，支持機器人在固定場景下，做自主工作； AI方面，我們也有自己的機器人世界模型，當然我們也和頭部AI廠商生態共建。”

不過，王啟舟也指出人形機器人正面臨 “偽智能”困局，比如，人形機器人舞蹈動作是預設提前訓練的，并不具備真實場景決策能力，“核心缺陷主要是環境感知的碎片化，包括動作連貫性的缺失，多任務泛化能力的不足等。”

談到解決方案，王啟舟說，宇樹科技正從多個方面來改善這樣的情況，比如在小腦動態平衡方面，公司是在真實環境下，持續訓練機器人；在方面大腦自主決策，宇樹科技去年發布了UniForm的機器人模型，宇樹科技更傾向于在底層做適配，在高層大腦模型上，除了生態共建，公司也做相應的研發，“當前，機器人更多還是個體，如果它在某一個階段能迎來大的爆發，我認為聯機學習，實現多機器人傳感經驗共享是非常方便的。目前人形機器人能支持各種場景下的數據采集，我們也和業內一些頭部廠商建立了數采中心，這個過程中，也有許多問題需要我們克服。”

據高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2024年宇樹科技機器狗年銷量高達2.37萬臺，約占全球市場69.75%，在人形機器人領域，2024年宇樹交付超1500臺。本次世界人工智能大會上，宇樹科技帶來了B2、Go2機器狗（四足機器人），G1人形機器人也在展臺現場展示拳擊連招、回旋踢等運動控制能力。

值得注意的是，宇樹科技已經啟動了IPO流程。7月18日，根據中國證監會官網顯示，杭州宇樹科技股份有限公司已開啟上市輔導，由中信證券擔任輔導機構。

當日，在2025 世界人工智能大會“人工智能+”戰略領軍人才與創新發展論壇上，政、學、產、 研領域嘉賓代表共同圍繞“人工智能+”行動“戰略領軍人才體系建設”與“創新能力發展”，分享前瞻理論與實踐經驗，探討產教融合新路徑，探索構建跨學科創新能力與人才培養體系，共同為人工智能高質量發展激發創新動能。

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