6月27日，理想汽車在北京望京地區(qū)開展城區(qū)通勤NOA功能測試。此次駕駛路線以望京地區(qū)為起點，途徑京密路、羅馬環(huán)島、天北路，隨后到達理想汽車順義研發(fā)總部，涵蓋城區(qū)道路、國道等路段，主要測試其城區(qū)點對點通勤輔助駕駛表現(xiàn)。

NOA全稱Navigate on Autopilot，即“導航輔助駕駛”，部分廠商稱之為“高階輔助駕駛”。根據(jù)使用場景不同，NOA包含高速NOA和城市NOA，此次理想汽車的通勤NOA屬于城區(qū)場景。

據(jù)了解，城市NOA支持車輛在復雜的城市場景中實現(xiàn)點到點的導航輔助駕駛功能。在此次測試中，理想汽車提前設置好路線起點和終點，通過車輛自行“駕駛”實現(xiàn)全程輔助駕駛，并對路途中的交通信號燈、行人、車輛、障礙物以及多種行駛狀態(tài)作出判斷，然后自主抵達目標地點。

【資料圖】

此次時代財經(jīng)試乘的是一輛理想L9 MAX車型。在實際乘坐體驗中，該車能夠識別絕大部分的行駛場景以及場景內(nèi)的信號燈、行人、車輛等元素，并及時作出合理判斷。同時，車輛在變道、轉向、會車時也能穩(wěn)定行駛，在遇到較窄路段時還能進行與人類司機類似的試探性操作。

值得一提的是，在部分會車或遭遇行人的場景中，理想汽車的NOA系統(tǒng)更傾向作出較為保守的通行策略，如等待其他車輛或行人先行通過、再向前行駛。對此，理想汽車工作人員表示，在功能測試初期，更需要考慮車內(nèi)和車外人員的安全。

整體而言，理想汽車的通勤NOA能夠完成大部分的行駛操作，不過在一些具體場景中仍有待提升。

理想汽車方面表示，理想汽車推出的通勤NOA功能可以讓用戶設定自己的通勤路線，通過日常通勤時的自動化訓練積累NPN（神經(jīng)先驗網(wǎng)絡）特征，在1周內(nèi)完成簡單路線的訓練，激活通勤路段的NOA功能。在較為復雜的路線，訓練預計需2-3周可完成。據(jù)理想汽車估測，通勤NOA將覆蓋用戶95%以上的通勤場景。

值得一提的是，理想汽車此次推出的城市NOA功能無需依賴城市高精地圖。

理想汽車方面介紹稱，針對城市中超出感知范圍或視野被遮擋的復雜路口，理想汽車引入了NeuralPriorNet（NPN，神經(jīng)先驗網(wǎng)絡），通過云端大模型對復雜的路口特征進行提取，在車輛經(jīng)過路口時與車端的實時BEV特征融合，增強車端的實時感知。隨著NPN特征在云端大模型持續(xù)自動化生成，城市NOA的可用范圍也將不斷擴展。

同時，理想汽車通過大量學習人類司機在真實路口應對信號燈變化的行為，訓練了TrafficIntentionNet（TIN，信號燈意圖模型），擺脫了對地圖規(guī)則的依賴，以應對全國各地各類形態(tài)的信號燈樣式。

通過感知算法、規(guī)控算法以及大模型的結合應用，理想汽車城市NOA可以參考大量人類駕駛員的行為決策，讓城市NOA在保證安全、符合交規(guī)的前提下實現(xiàn)更像人類駕駛員的決策和規(guī)劃。

在多位業(yè)內(nèi)人士看來，由于城市路況多樣、道路開放度更高，高階城市輔助駕駛的復雜程度遠高于高速輔助駕駛。不過，由于城市行駛頻率更高、駕乘人員體驗更為直接，多家車企也在爭相布局高階城市輔助駕駛功能（注：不同車企命名存在差異）。

理想汽車之外，特斯拉、AITO問界（搭載華為輔助駕駛系統(tǒng)）、小鵬汽車等也都已著手推出高階城市輔助駕駛功能。AITO問界、小鵬汽車還在近期于上海、廣州等地進行城區(qū)輔助駕駛體驗。

車企競逐高階城市輔助駕駛也體現(xiàn)在其落地速度上。當下，理想汽車、小鵬汽車、AITO問界等都在加速推動高階城市輔助駕駛功能的落地應用。

“本月內(nèi)，理想汽車就將向部分內(nèi)測用戶交付不依賴高精地圖的城市NOA功能，通勤NOA也將在下半年上線。”理想汽車智能駕駛副總裁郎咸朋在6月17日表示。今年年底前，理想汽車還將推動最新版的城市NOA在100個城市的落地。

6月28日，華為常務董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU CEO余承東也在微博上表示，（AITO問界M5智駕版）將在第三季度率先在15個城市落地不依賴高清地圖的城市智駕領航輔助功能。

小鵬汽車董事長、CEO何小鵬也稱，在年內(nèi)會將自動導航輔助駕駛的城市范圍從現(xiàn)在幾個城市，擴展到數(shù)十個城市，明年目標會增加到中國大部分城市。

有觀點認為，隨著國內(nèi)智能電動汽車競爭進入白熱化，打造差異化優(yōu)勢有利于提高車企產(chǎn)品競爭力。而在多位業(yè)內(nèi)人士看來，以城市高階輔助駕駛功能為代表的自動駕駛技術或將成為一個突破口。

來源：時代財經(jīng)

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